五大联赛官网 惯性导航系列陀螺仪

日期:2021-03-16 21:24:30 浏览量: 154

惯性导航是以惯性仪器为核心的惯性系统集成之一。从技术的角度来看,在惯性技术领域中,它分为两个层次:惯性仪器和惯性系统。惯性仪器主要包括用于测量角运动的陀螺仪和用于测量线性运动的加速度计。惯性系统基于惯性仪器。集成技术实现的惯性测量,惯性导航和稳定性控制系统yabo2020 ,其中惯性导航应用最为广泛。

陀螺仪:经过四个阶段的开发,应用场景分为测量精度要求

惯性导航系统的核心设备是陀螺仪和加速度计。通常惯性导航 陀螺,每个惯性测量设备都包含三套陀螺仪和加速计,分别测量三个自由度的角加速度和线性加速度,并通过加速度的积分以及初始速度和位置的叠加来获得物体在空间中的位置。惯性导航系统中运动的方向和速度与惯性导航系统中运动轨迹的设置相结合银河体育 ,以校正路线和速度,从而实现导航功能。

惯性导航 陀螺

陀螺仪的发展经历了四个阶段亚博集团 ,显示出高精度,小型化和高可靠性的发展趋势。陀螺仪的发展的前三个阶段是机电陀螺仪的时代。从最初的轴承陀螺仪,液浮陀螺仪和气浮陀螺仪到柔性陀螺仪,陀螺仪的精度一直在不断提高。 1970年代后,随着光学和微电子技术在陀螺仪领域的应用,基于不同测量原理的光学陀螺仪(激光陀螺仪和光纤陀螺仪)和MEMS陀螺仪应运而生,同时,更好的在机电陀螺仪陀螺仪领域中已经开发出静电。未来,基于现代量子力学技术的核磁共振陀螺仪和原子干涉陀螺仪将朝着更高的精度,更高的可靠性和更小尺寸的方向发展。

陀螺仪的发展历史

根据不同的应用场景和精度要求,惯性导航所需的陀螺仪可以分为战略级,导航级,战术级和商业级(消费者级)。

1、战略级应用场景集中在航空航天和导航领域,包括战略导弹,核潜艇惯性导航 陀螺凤凰彩票app ,航空母舰或洲际导弹等,需要定性缩放因子

2、导航级应用场景大部分是各种导弹武器,需要定性缩放因子

3、战术级应用场景包括需要定性缩放因子的地面武器和飞机,例如各种类型的装甲车和喷气式战斗机

4、商业级应用场景供民用。常见领域包括汽车导航,消费电子产品等yabo网页版 ,要求定性比例因子> 1000 ppm,并更多地使用MEMS陀螺仪和光纤陀螺仪。